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西門子CBC10通信板，CBC10 通信板用于將 CU320-2 控制單元（從而傳動(dòng)系統(tǒng)）與 CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）總線接口。通訊板驅(qū)動(dòng)軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規(guī)范： DS 301 通訊行規(guī) DSP 402 驅(qū)動(dòng)協(xié)議 （此例中為 Profile Velocity Mode） 符合 DSP 306 的 EDS （電子數(shù)據(jù)表） 運(yùn)行狀態(tài)信號發(fā)送，符合 DSP 305

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西門子CBE20通訊板卡，CBE20 通訊板插在 CU320-2 控制單元的選件插槽中。帶 4 個(gè) RJ45 接口的集成 4 端口交換機(jī)，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交換機(jī)而配置Z佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。

西門子CUA32控制單元適配器，CUA32 控制單元適配器可將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制單元適配器還配有一個(gè)集成式編碼器分析裝置，可針對 HTL/TTL 或 SSI 編碼器進(jìn)行配置。通過 CUA32 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動(dòng)裝置旁的一個(gè)單軸傳動(dòng)裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA32 控制單元適配

西門子CUA31控制單元適配器，CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉(zhuǎn)換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運(yùn)行，例如，作為多軸傳動(dòng)裝置旁的一個(gè)單軸傳動(dòng)裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的Z后一個(gè)設(shè)備。